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机器人基础原理

课时数:55学时
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
讲师介绍
房立金

房立金,博士,东北大学机械工程与自动化学院教授、博士研究生导师。作为项目负责人主持国家级课题3项:国家“十一五”863重点项目课题“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”;2008年度国家自然科学基金面上项目“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”;2015年度国家自然科学基金面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”。

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